EBZ135 - 掘进机学习课件

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因转码可能存在排版等问题,敬请谅解!以下文字仅供您参考:

问题说明: EBE-135掘进机警铃一直响掘进机启动不了是什么原因

外形尺寸(m): 8.92×2.83×1.48 截割范围(m): 4.0(高)×5.1(宽) 总 重 (t) : 38.8 卧底深度(mm): 200 爬坡能力: ±18° 截割硬度(Mpa): ≤70 接地比压力 (Mpa): 0.135 截割头转速 (r/mim): 44 截割电机(kw):135 液压电机(kw): 75 星轮转数(r/min): 33 装载能力(m3/min): 3.4 一运链速(m/min): 61 行走速度(m/min): 0~6.0 龙门高度(mm): 400 油箱容量(L): 500 液压泵:双联柱塞泵 液压系统压力(Mpa): 18 供电电压(V): AC1140/660产品介绍

当然会涉及到,但是文科院校的高数不会很难,既然高考能达到135,说明还是有能力,智商还是挺高的,只要延续高中学习数学的劲头,一定能学明白!

本机最大不可拆卸件:本体 外形尺寸(m): 3.42×1.39×1.28 重 量 (t) : 5.3 产品特点:

问题说明: 如题,听说上海有?

? 机身矮、重心低、爬坡能力强;

最佳答案 在岩巷施工中,悬臂式掘进机采用高压水射流,提髙降尘和助切效果。增加机器的切割力,提高工作的稳定性。研制工作面机械化掩护支架,使掘进和支护能平行作业。

? 整机结构刚性好、强度高、稳定性强;

问题说明: 能不能让一个班拼命的掘进,打上临时支护,然后另一个班专门架棚?

? 具有内外喷雾、漏水检测及保护功能;

? 行走减速机与驱动马达高度集成;

? 第一运输机采用中双链运输形式,底板呈直线形状,保

证运输顺畅,提高溜槽及刮板使用寿命;

? 铲板具有双面倾角,利于装运和清底;

? 采用新型综保电器系统,具有液晶汉字动态显示功能;

? 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感;

? 龙门高,减少一运运输过程中大块物料卡阻。 整机结构 截割部

一.截割部结构:

截割部由以下几个部份构成1.截割头 2.截割臂 3.二级行星减速器 4.架体 5.截割电机 二.截割部各部件间的联接:

如下图红色部件: 截割头与截割臂联接--1号件 截割臂与减速器联接—2号件 减速器与架体联接----3号件 电机与架体联接——7&8号件 电机与减速器传动联接—4&5&6号件

件号 标准号规格1

M30*902 GB5782-86 M24*120

3 GB5782-86 M24*804?12

5 GB32.1-88 M12*26

6 GB77-85 M12*30

7 GB5782-86 M24*908

M24*130

等级 10.9级 10.9级 10.9级8.8级 45H 10.9级

力矩Nm 数量2882202582 2882164

注意:垫片及槽型螺母 三.截割部工作原理1.力(矩)的传递: 如上图:电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到 主轴4,主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割 头上,截割头以此方式进行工作。

电机转速970rpm,截割头转速44rpm;

2.内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内 的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体 上的各水孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾.

四.截割部各部重量及外形

各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg;

外形为:长*宽*高(或直径*长度)单位为mm. 截割头 重量: 588 外形:Φ800*735截割臂 重量:768 外形:Φ550*1280

截割部 重量:5730 外形:3483*1814*800

减速器 重量:612.6 外形:Φ700*818

架体 重量:1476 外形:1870*1376*600

电机 重量:810 外形:1246*565*672 五.截割部各部件结构及特点:

1.截割头:

截割头由截割头体、齿座、 截齿、喷嘴及筋板等构成; 截割头体为铸造件,其表面依两螺旋线焊接有36个齿座,截割 头体腔内为水腔,与内喷雾喷嘴相通,喷嘴固定在齿座上,通过 齿座上的水路与截割头体内腔相通,同时喷嘴的安装是完全沉在 齿座内的;

截割头与截割臂由螺栓相联,二者间力的传递由花键 完成;

整个截割头呈圆锥台形,在其圆周按不同的点和角度螺旋 排列36把截齿;

*喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来,喷到同一螺旋 线上下一个齿的齿尖处;

*同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能 力;

* 筋板的高度低于齿尖的顶点高度,加强导料的同时不 增加大的阻力;

*截齿与齿座间有间隙,保证截齿在齿座内必须转动灵活, 不得有卡阻现象。 2.截割臂截割臂由外筒、主轴、轴承、水套、 旋转密封、油封等构成 3.减速器: 由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成, 4.架体: 架体为焊接结构,前端与减速器相联,后端联接电机。 六.截割部注意事项:

截割部在组装、维修时要注意以下几点:

1.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求;

2.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间,

具体如下: (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。

3.截割头与主轴联接时要注意确保二者接合面的完全重合,防止

联接不当产生悬空,以至产生虚力矩;

4截齿在齿座中必须转动灵活,防止局部切削造成截割头寿命缩短; 截割部在操作时要注意以下几点: 1.确认安全后再启动截割头;

2.开始掘进时,打开掘进机内、外喷雾系统,开始喷雾灭尘;

3.操作手柄:回转手柄由中位向前推,截割头左进给;

向后拉动,截割头向右进给,升降手柄向前推,截割头 向上升;

向后拉,截割头向下降 4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法;

当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法;

不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割 当遇有硬岩时,不应勉强截割,对有部分露头硬石时, 应首先截割其周围部分,使其坠落。

对大块坠落体,采 用适当办法处理后再装载; 七.截割部润滑油种 序 号加注点ZL-3 1 截割臂ZL-3 2 截割头升降油缸销子ZL-3 3 架子与回转台联接销

N320 4 二级行星减速机

时间 加量 工具 1次/月 适量 黄油枪 1次/日 适量 黄油枪 1次/日 适量 黄油枪 1次/月 适量 八.截割部故障分析与排除现象原因处理1.截割电机过负荷。1.减轻负荷。2.过热继电器动作。

截割头不转动 3.截割头轴损坏。2.约等3分钟复位。

3.检查内部。4联轴器安全螺栓断裂。

4.更换安全螺栓。 九.截割部保养与维修1 日常检查(即每天工作前检查内容)

检查部位 截割头截割臂减速机

检查内容及其处理 1.如有截齿磨损、损坏,更换新的截齿。

2.检查齿座有无裂纹及磨损。

1.向截割臂加注黄干油。量。

2.如润滑油量不足,应及时补加。

1.检查有无异常振动和音响。

2.通过油位计检查油量。

3.检查有无异常温升现象。

4.螺栓类有无松动现象。 2.定期检查

检查部位 检 查 内 容

截割头 截割臂

截割 减速机1.修补截割头的耐磨焊道。

2.更换磨损的齿座。

3.检查凸起部分的磨损。

1.拆卸检查内部。

2.截割部有无异常声音或发。

1.分解检查内部。

2.换油。

3.加注电机黄干油。

4.螺栓类有无松动。

每1 个月或 250小时☆ ☆ ☆

每6个月或 1500小时☆ ☆ ☆ ☆☆

每1年或 3000小时☆ EBZ135 掘进机铲板部 铲板部的功能

收集物料 装载物料 支撑作用 铲板部主要特征

铲板前端夹角小,减少前进阻力;

铲板具有双面倾角,利于装煤和清底;

铲板后面弧形设计,减少上面积货;

星轮三齿弧形设计,减少装货阻力; 铲板部主要参数

外形尺寸(mm) :2840×2130×700 总重(kg) :4100 装载形式:弧形三齿星轮式 装载宽度(mm): 2840 星轮转数(rpm): 33 装载能力m3/min(最大): 3.4 原动机(KW):液压马达10KW/台 2台 铲板部主要构成

7前联接板

6从动轮装置 5右驱动装置

9右挡链板4左驱动装置1主铲板8左挡链板2左侧铲板

3右侧铲板11右软管支座 10左软管支座 铲板部装配与分解

主铲板与侧铲板螺栓紧固力矩:882N.m 马达座与主铲板螺栓紧固力矩:510N.m 星轮的安装方向 从动轮装置安装图 销子固定单边槽环形槽 主铲板

外形尺寸(mm):2000×1400×700 重量(t):2.2 左侧铲板

外形尺寸(mm): 1600×720×400 重量(t):2.2 右侧铲板

外形尺寸(mm): 1600×720×400 重量(t):2.2 驱动装置

外形尺寸(mm):φ1330×424 主要零部件

星轮 马达座 旋转盘 马达

重量(kg):311 驱动装置结构图 驱动装置 分解与装配 从动轮装置

外形尺寸:φ1330×424 主要零部件

浮动密封座 从动轮轴 从动轮 驱动装置结构图 铲板部润滑序 油种 号加注点加注时间1 锂基润滑脂 铲板油缸销 1次/日ZL-3子2 锂基润滑脂 铲板销子 ZL-31次/日

3 重负荷工业 从动轮装置 1次/月 齿轮N3204 重负荷工业 驱动装置 齿轮N3201次/月

5 锂基润滑脂 一运驱动装 1次/日ZL-3置轴承座

油量(升) 备注适量适量

补充减少 量 补充减少 量 适量用黄油 枪 用黄油 枪用黄油 枪 铲板销子润滑图 第一运输机形 式:

中双链刮板式

溜槽断面尺寸(mm): 450(宽)×370(高)

链 速(m/min):61

原 动 机(kw):液压马达 10kw/台 2台

张紧装置:

弹簧、丝杠张紧

运输能力(m3/min): 4.4 产品组成前溜槽后溜槽

刮板链组件

驱动装置 张紧装置 产品特点

■ 采用中双链运输形式,底板呈直线形状,保证运 输 顺畅,提高溜槽及刮板使用寿命

■ 龙门高,减少一运运输过程中大块物料卡阻 ■ 采用二个液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组

实现物料运输 ■ 张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构,对松紧程

度进行调整 前溜槽

外形尺寸(mm):3886×712×552

重量 (kg):1212 后溜槽

外形尺寸 (mm): 1696×712×628

重量(kg):504 驱动装置

外形尺寸 (mm):1356×587×384

重量(kg):360 驱动装置剖视图注油点

锂基润滑脂每周一次注油点 张紧装置

外形尺寸 (mm):663×230×114

重量 (kg):30 张紧装置剖视图 刮板链组件

外形尺寸(mm):512×508×70

重量(kg):17.2 S135掘进机本体部

外形尺寸(mm):3621(长)X1540(宽)X1284(高) 总重:7.5 T 主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等 本机最大不可拆件— 本体架

外形尺寸(m):3.42(长)X1.39(宽)X1.28(高) 总重:5.28 T 回转台

外形尺寸:1506(长)X1500(宽)X613(高) 总重:1.5 T 铸件 回转轴承联接、及润滑

回转台(铸件)

回转轴承 本体架 本体部与其它各部分的联接 S135掘进机后支承

外形尺寸:2.5 m(长)X2.2 m(宽)X1158 m(高) 总重: 3.1 T 后支承组成 S135掘进机行走部 一. 行 走 部 主 要 参 数

?履带板宽度:520mm ?制动形式:内置式一体式多片制动器 ?接地比压:0.135MPa ?行走速度:0~6m/min ?爬坡能力:±18° 1.履带

二.行走部的构成

5.液压马达2.涨紧轮组 3.涨紧油缸

6.减速机 7.履带架4.驱动轮 三. 履 带 四. 涨 紧 装 置涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架 插板 驱动轮组

涨 紧 装 置 结 构 图

涨紧轮托架 插板涨紧油缸 履带涨紧调整

将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在 适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履 带的下垂度为50-70mm即可. 五. 驱 动 装 置液压马达驱动轮减速机 行走减速机及液压马达 六.履带架 七七.润.润滑滑1.涨紧轮润滑

润滑油:锂基润滑脂ZL-3 高压油枪打入2.减速机润滑

润滑油:N220重负荷工业齿 轮油,注油器注入. 八.紧固力矩 九.注意事项(日常维护)1.履带涨紧程度 2.履带板有无损坏 3.弹性圆柱销有无丢失 4.各处连接螺栓有无松动现象 S135 掘进机液压部 一、液压部主要参数

1、系统压力: 18 Mpa ;

2、系统流量:370 L/min ;

3、油泵电机功率:75 KW ;

4、油箱容积:500 L ;

5、行走、油缸回路泵输出功率:34 KW;

6、行走恒功率变量起点:12Mpa;

7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率:54 KW;

8、星轮马达输出功率:10 KW(单);

9、一运马达输出功率:10 KW(单);

10、喷雾马达输出功率:4KW ;

11、多路换向阀安全调定压力:22 Mpa ; 系统压力(主泵):18 Mpa 阀组安全阀压力: 22 Mpa 喷雾回路压力:10 Mpa

液压原理图 二、液压部构成

液压部 操纵台 泵站油箱组件

电机、泵组件油缸配管图 操纵台组成: 操作台操纵台六联阀

压力表开关四联阀水减压阀

高压三通球阀组 高压截止阀

行走掣动器释放阀

行走联通块 泵站接四联阀 A11V0130变量泵

控制方式:

恒功率 压力切断 负载敏感 油缸 接 电配机管图 液压介质

? 牌号:L-HM68(N68);

? 名称:抗磨液压油;

? 运动粘度(40℃):61.2~74.8 cst ;

? 适应环境温度:-10 ~ 40℃ ;

? 使用期限:12 个月 ; 注意事项及使用要求

1、 严格控制液压油污染;

2、液压油购置必须按要求牌号购置,其质量必须符合国 家标 准;

3、向油箱加液压油时,必须过滤,其过滤精度最好20μm;

4、在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉;

5、在开机时必须保证冷却水畅通,禁止闭合或堵塞冷却水通道;

6、 在操作中缓慢推拉手柄,减缓液压冲击;

7、不准随意调整泵及多路换向阀上的调整装置;

8、不准随意变更管路的连接。 使用操作

使用前的准备和检查

(1). 非掘进机操作者,不得操作机器;

(2). 必须检查确认顶板的支护可靠;

(3). 在每天工作前应认真检查机器状况;

(4). 操作者开动掘进机前,必须发出警报,只有

在铲板前方和截割臂附近无人时,方可开动 掘进机。 使用时的安全防护

(1). 当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时,可将截割部作 为脚踏台利用,但是如果此时由于误操作,而使截割头转动 的话,则是非常危险的,为防止误操作造成的危险,在操作 台前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关(如下图)

(2). 当支护作业时,必须先将此开关锁紧。

然而在此状态下, 油泵电机还是能启动的,各切换阀也是能操纵的,因此在操 作时,必须充分注意安全。

注:此锁紧开关与油箱前面的紧急停止开关结构相同,而功 能是不同的,锁紧开关只控制截割电机启动,而油箱前紧急 停止开关控制整机的运转 操作顺序(换向阀 操作)

当启动油泵电机时,与 其直接相联的二个油泵 随之启动,供给液压油。

本机控制换向阀分为二 组,在司机座席前端是 阀组Ⅰ,(如上图)

其右侧是阀组Ⅱ,(如下 图)在相应位置都有操作 指示板,应记住操作方 法,避免由于误操作而 造成事故。 1、行走

(1). 行走两个手柄,左侧手柄控制左侧行走,右侧手柄控制右侧行走。

(2). 将手柄向前推,即向前行走;

将手柄向后拉,即后退;

(3). 弯道时,根据弯道的转向,两个手柄要同时向相反的方向拉动。

注意:当在比较狭窄的巷道转弯时,前部的截割头及后部的第二运输机,不要碰 撞左右的支柱。

(4). 履带张紧操作:履带张紧油缸与截割头升降油缸共用一组换向阀,履带张紧油 缸张紧前,将铲板和后支承支起,即将履带抬起,打开操纵台中的高压截止 阀,将换向阀手柄向前推,张紧油缸开始动作。

在此过程中注意履带的下垂 度,其值为30-50mm;

在操作换向阀时要缓慢推动手柄并注意观察油缸运行 速度。

张紧完成后装上油缸卡板,手柄回中位油缸泄荷,关闭高压截止阀;

(5). 张紧油缸回缩:将铲板和后支承支起,取出油缸卡板后关闭油泵,打开高压 截止阀,换向阀手柄在中位,由履带自重使油缸活塞杆回缩。

注意:推动手柄时不要将手柄推到最大位置,因为此时该阀的流量最大,而油缸 行程很短(120mm)致使张紧油缸运动速度过快,进而导至液压冲击破坏油 缸密封。 佳木斯煤矿机械有限公司

Jiamusi Coal Mining Machinery Co., Ltd.

中国掘进机摇蓝 谢谢!

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