Delcam机器人与逆向工程

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RapidForm 是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一,RapidForm 提供了新一代运算模式,可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面,使它成为 3D Scan 后处理之最佳化的接口。RapidForm 也将使您的工作效率提升,使 3D 扫描设备的运用范围扩大,改善扫描品质。多点云数据管理介面高级光学 3D 扫描仪会产生大量的数据(可达 100,000~200,000点),由于数据非常庞大,因此需要昂贵的电脑硬件才可以运算,现在 RapidForm 提供记忆管理技术(使用更少的系统资源)可缩短您处理数据的时间。多点云处理技术可以迅速处理庞大的点云数据,不论是稀疏的点云还是跳点都可以轻易地转换成非常好的点云,RapidForm 提供过滤点云工具以及分析表面偏差的技术来消除 3D 扫描仪所产生的不良点云。快速点云转换成多边形曲面的计算法在所有逆向工程软件中,RapidForm 提供一个特别的计算技术,针对 3D 及 2D 处理是同类型计算,软件提供了一个最快最可靠的计算方法,可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。彩色点云数据处理RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪,可以生成最佳化的多边形,并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中,颜色信息将完整保存,也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能,通过实时上色编辑工具,使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。点云合并功能多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并,当然,RapidForm 也提供一技术,使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件,它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为来自数字化数据的 CAD 曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD 能够接受来自坐标测量机床的数据,同时跟踪机床和激光扫描器。CopyCAD 简单的用户界面允许用户在尽可能短的时间内进行生产,并且能够快速掌握其功能,即使对于初次使用者也能做到这点。使用 CopyCAD 的用户将能够快速编辑数字化数据,产生具有高质量的复杂曲面。该软件系统可以完全控制曲面边界的选取,然后根据设定的公差能够自动产生光滑的多块曲面,同时,CopyCAD 还能够确保在连接曲面之间的正切的连续性。该软件的主要功能如下:数字化点数据输入DUCT 图形和三角模型文件CNC 坐标测量机床分隔的 ASCII 码和 NC 文件激光扫描器、三维扫描器和 SCANTRONPC ArtCAM点操作能够进行相加、相减、删除、移动以及点的隐藏和标记等点编辑能够为测量探针大小对模型的三维偏置进行补偿能够进行模型的转换、缩放、旋转和镜像等模型转换能够对平面、多边形或其它模型进行模型裁剪三角测量在用户定义的公差和选项内的数字化模型的三角测量,包括:① 原始的-法线设置② 尖锐-尖锐特征强化③ 特征匹配-来自点法线数据的特征④ 关闭三角测量-为了快速绘图可以关闭模型特征线的产生边界-转换模型外边缘为特征线间断-为找到简单的特征(如凸出和凹下)而探测数据里的尖锐边缘能够转换数字化扫描线为特征线输入的数据-能够从点文件中摘录多线条和样条曲线曲面构造通过在三角测量模型上跟踪直线产生多样化曲面在连接的曲面之间,用已存在的曲面定义带有选项的正切连续性的边界使用特征线指导和加快曲面定义曲面错误检查比较曲面与数字化点数据报告最大限、中间值和标准值的错误背离错误图形形象地显示变化输出IGES、CADDS4XSTL ASCII 码和二进制DUCT 图形、三角模型和曲面分隔的 ASCII 码 Imageware产品提供了独特、综合的自由曲面构造及检测工具,这样的三维工具应用范围从早期的概念开发直到产品及制造的检测。产品将向模块化发展并专注四项关键的核心竞争力:三维检测、高级曲面、多边形造型及逆向工程。下面一些关键技术将是逆向工程主要发展方面:(1)数据测量方面:发展面向逆向工程的专用测量设备,能够高速、高精度的实现产品几何形状的三维数字化,并能进行自动测量和规划路径;(2)数据的顶处理方面:针对不同种类的测量数据,开发研究一种通用的数据处理软件,完善改进目前的数据处理算法;(3)曲面拟合:能够控制曲面的光顺性和能够进行光滑拼接;(4)集成技术:发展包括测量技术、模型重建技术、基于网络的协同设计和数字化制造技术等的逆向工程技术www.egvchb.cn防采集请勿采集本网。

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该软件也是除了 Imageware 以外应用最为广泛的逆向工程软件。补充:三、CopyCAD CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件,它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维

Delcam 产品介绍

Delcam软件的研发起源于世界著名学府剑桥大学,Delcam软件系列横跨产品设计、模具设计、产品加工、模具加工、逆向工程、艺术设计与雕刻加工、质量检测和协同合作管理等应用领域。Delcam CAD/CAM系列软件被

技术工程师:陈世辉 正逆向混合造型系统 PowerSHAPE产品简介

Engineer 2000i、美国UGS公司的Unigraphics与美国IBM公司的CATIA等在其系统中也集成了可实现逆向三维造型设计的模块,但与专业的逆向工程软件比较在功能上有较大局限性。例如:Surfaccr7.1逆向设计软件可

PowerSHAPE 是一款逆向/正向混合设计系统,它集实体、曲面和三角形造型建模技术为一体,充分发挥 三者混合设计的优势,并集成了全球应用最广泛的Parasolid实体造型内核,同时采用直接建模技术,是概 念设计、工业造型、和加工建模的理想工具。

用专业术语叫逆向工程,俗话叫抄数 即是把一已成品用3轴扫描仪描绘出3维体的立体图.但此立体图只存无数个在点或线.工程师即利用这些点线绘制出3维实体,然后进行修改开模制造. 目前,在国际市场上已出现了

PowerSHAPE 的家族成员有:

捷达轿车整体侧围复制模具的型腔部分我们采用逆向工程的方法做出来后,到PowerSHAPE中进行工艺补充。DELCAM公司的设计软件PowerSHAPE模块的智能化鼠标和智能化工具栏,极大地方便了我们的操作,并且其强大

标准版 PowerSHAPE ------面向制造的三维造型系统

专业版 PowerSHAPE Pro ------三角形、曲面、实体逆向/正向混合造型设计系统

Delcam Toolmaker ------塑料模、冲压模设计专家系统

Delcam Electrode ------自动电极设计系统 Delcam Drafting ------独立的工程图绘制模块 智能化曲面设计? 自动选择最佳的产生曲面的类型。

? 可以轻松的完成专业设计师才能够完成的

工作,任何人都可以轻松的创建高质量的 曲面。

PowerSHAPE产品简介 PowerSHAPE产品简介

三合一混合造型技术(Tribrid Modelling)? Tribrid Modelling是指将实体(solid)、曲面(surface)和三角形(stl)造型整合于同一系统,可

减少多重系统之间的数据传送和转换,使产品设计开发流程更加流畅。? Tribrid Modelling不仅允许操作者进行多种方式的造型设计,同时允许几种造型方式混合

布尔运算,并可以输入/输出为stl格式,根据需要建立stl格式的模型库。

TRIBRID REVERSE ENGINEERING

HYBRID MODELLER

TRIBRID MANUFACTURE

TRIBRID MODELLING PowerSHAPE产品简介

摹仿变形全局编辑(Morphing)

摹仿变形全局编辑允许设计师将一组实体、曲面、三角形网格变形为不同形状。

形体中的所有 特征如圆倒角、裁剪、壁、筋和凸台均保持不变,即使形体形状已完全改变。

? 增加几何设计特征 ? 局部编辑,如闭合间隙 ? 制造过程的变形补偿 ? 在模型中增加拔模角

允许曲面,实体和三角面片同步进行变体 PowerSHAPE产品简介

几何特征设计(Embossing)

几何特征设计是一种首先通过在平面上产生出模型特征,然后将特征包裹或投影到三维模型上 产生出新的三维形体的造型方法,可快速在三维模型上设计生成复杂三维形体。

3D Model (CAD or Scan)

Flatten Model

Benefit – 1.设计师可以轻松评估多种方案。

2.为产品快速改型节省大量时间 。

3.增强产品的创新设计能力。

Import Relief

True Wrap PowerSHAPE产品简介

基于CAD的逆向工程

即通过对已有实物模型进行三维数字化扫描,来获取实物模型的型面点云数据,将点云数据以 计算机手段进行处理,最终形成数学模型,用于产品重设计及数控加工。

PowerSHAPE Pro整合原世界四大逆向软件之一的CopyCAD,在具有强大正向设计功能的同 时可以进行逆向设计,成为一款真正的逆/正向混合设计系统。 逆向工程概述

1、为什么要做逆向工程?? 由于零件形状十分复杂,很难准确地在CAD软件上设计出实体模型 ? 通过手绘或手工捏塑来设计产品,其原型很难完全在CAD软件中体现 ? 在没有图样和参数情况下,用传统方法仿制产品困难也不够准确 ? 计算机模型比实体模型缺少“真实感”和可“触摸性” ? 市场上的许多三维CAD软件可能对某些产品造型设计而言,并不十分适用 ? 计算机模型本身也需要检验 逆向工程概述2、定义?

市场调研、设计要求设计制造产品

正向设计是由未知到已知,由想象到现实的过程

已有的产品信息

消化、理解、再创新

逆向工程是已有设计的设计新产品 逆向工程概述

3、逆向工程所需软硬件? 测量设备 ? 逆向设计软件? 逆向工程软件:Imageware、Rapidfrom、Geomagic Studio、 PowerSHAPE Pro等? CAD/CAM系统类似模块,UG—Unigrahics、 ProE—Pro/SCAM、 Cimatron90—PointCloud等

接触式三坐标测量仪 非触式三坐标测量仪

工业CT测量机 逆向工程概述

4、逆向工程流程实物样件

二维图样、技 术文档

仿制改制产品

数字化测量

CAD模型重构

CAD/CAE系统PD M系

快速成型RP

CAM系统统产品样件模具新产品 逆向工程概述

数字化测量是逆向工程的基础,在此基础上进行复杂曲面的建模、评价、改进和 制造。

数据的测量质量直接影响最终模型的质量。 逆向工程概述

接触式测量 非接触式测量 PowerSHAPE功能特点

超强的复杂曲面处理能力

可以快速编辑数字化数据,并同时对多个曲面进行裁剪、缝合、圆角过渡、光顺等操作,能生成高质量、 光顺的曲面。

自由曲面 旋转曲面

实体挤出 圆角过渡

完整的逆向工具 误差分析 实例演示 PowerSHAPE功能特点

智能化的误差分析功能

提供了曲面的误差分析功能,生成的曲面可以与原始点云或设计模型进行比较,通过生成的颜色图谱 和误差报表判别误差的位置和大小,便于对曲面进行调整和编辑。 实例演示 立体艺术浮雕和珠宝CAD/CAM系统 ArtCAM产品介绍

ArtCAM是一款世界顶级的艺术浮雕CADCAM软件,是复杂立体三维浮雕设计、珠宝 设计和加工的首选解决方案。

可快速将二维构思转换成三维艺术产品。

全中文用户界面使 您能更加方便、快捷、灵活地进行三维浮雕设计和加工。

广泛地用于雕刻产生、模具制造、 珠宝生产、包装设计、纪念章和硬币制造以及标牌制作等领域。 ArtCAM产品家族 三维浮雕设计解决方案 专业三维珠宝首饰设计解决方案 附加模块:完全造型解决方案 艺术浮雕和珠宝CAD/CAM完整解决方案? 灵活的二维设计编辑工具 ? 强大的三维浮雕造型功能 ? 专业的渲染功能 ? 自带浮雕素材库 ? 三维虚拟浮雕功能:手雕工具 ? 独到的FaceWizard功能 ? 独有的浮雕层管理功能 ? 丰富的加工策略 ? 超强的刀路计算速度

ArtCAM产品介绍 ArtCAM产品介绍流程2D 设计3D 造型模型渲染加工成品 由矢量图产生三维浮雕

ArtCAM

由 位图产生三维浮雕 独特的3D头像造型(Face Wizard)

ArtCAM 由照片直接产生浮雕

ArtCAM 手雕工具(Sculpting) 渲染功能

ArtCAM 仿真与加工

ArtCAM 珠宝设计与加工?先进的指环创建工具 ?灵活好用的三维实体和曲面造型 ?拥有指环库、钻石库、镶口部件库 ?正反面灵活设计 ?独到的 浮雕包裹、雕塑和纹理 ?强大的加工功能:拥有多种智能加工策略

ArtCAM ArtCAM的应用方向工艺美术 ? 造币行业

ArtCAM应用领域 ? 广告行业 ? 木工行业 ? 制版行业 ? 工艺品行业 ? 珠宝行业 PowerMILL Robot

工业机器人 T-800

(终结者)

这些看起来像 robot吗?

Bumblebee

(变形金刚)

R2-D2

(星球大战) 6 Axis (Standard)

这些看起来更像robot ?

4 Axis (Special) 6 axis robot + 2 external axes

3 Axis (Scara) 我们支持广泛的 Robot Why to use a robot ?

Advantages:

适合大型零部件的加工 更大的加工自由度,对场地的要求比较低 对恶劣环境的适应性更强 可以自由的搬迁Robot 对工作环境要求不高,特别适合高噪音、 高粉尘、有毒、寒冷、核放射等环境

Disadvantages:

精确度受限 关节点受限 Applications ?加工:

在石材、木材上雕刻 模型加工 (泡沫、树脂…)剪切:

修剪所有类型的材料,使用铣削刀 具、专用刀具、喷水器…钻孔:

对所有类型的材料进行钻孔

焊接/喷涂:

等离子切割 激光切割 电镀/喷涂测量:

非破坏性验证量测等等 机器人编程? 传统机器人工作流程:

机器人 示教模拟运 行路径优 化试生产正式使 用? Delcam机器人离线编程工作流程:

打开 PowerMILL

导入CAD数 据

PowerMILL 离线编程

PowerMILL Robot仿真

输出机器人 代码 PowerMILL Robot Interface的优点?Delcam的控制技术使得操作人员对机器人的控制轻而易举 ,与上层控制体系完美集成。

特有的离线和仿真编程方式帮助 您编制试车时间、优化程序设计。?软件离线编程;

?新编制的程序可直接采用;

?真实模拟实际工作环境;

?试车前在软件中进行测试与优化; ?所见即所得; ?Robot管控. PowerMILL Robot Interface的优点? 更容易加工大型零件 ? 更大的自由度 ? 能在矿山、复合材料、核工业等恶劣环境下 工作 ? 很高的灵活性和适应性 ? 在一个单独的应用程序中进行全机器人编程 和仿真 ? 支持主流机器人:KUKA, ABB, Fanuc, Motoman, Staubli ? 替代机床的低成本加工 ? 和5轴编程一样容易 ? 广泛的机器人选项:从3到8轴,线性和旋转 ? 手动刀轴调整避免奇异点出现 PowerMILL Robot Interface应用领域? 石雕、木雕 ? 泡沫和树脂模型加工 ? 所有类型材料的修边倒角 ? 等离子切割 ? 激光切割 ? 准确连续的弧焊(点焊、弧焊) ? 激光喷镀 ? 涡轮叶片和喷气式叶片修复 ? 复杂3D工件的无损测量 ? 喷涂 PowerMILL Robot Interface工作原理 PowerMILL Robot Interface 使用界面:

JOG (move)

Robots Library

JOG (rotate)

Simulation “Remote Control”

Robot Program

Simulation “Replay” toolbar

Quaternion Angles Calculator PowerMILL Robot Interface工作流程 PowerMILL Robot解决方案

打开模型文件 PowerMILL Robot解决方案

设置Robot参数并加工模拟,输出加工

路径经机器人编译器编译后即可使用 PowerMILL Robot Interface 加工实例展示---铣削 PowerMILL Robot Interface 加工实例展示---艺术雕刻 PowerMILL Robot Interface 加工实例展示---磨光 PowerMILL Robot Interface 加工实例展示---磨光 PowerMILL Robot Interface 加工实例展示---切割 PowerMILL Robot Interface 加工实例展示---多工种协同工作 实例演示 Thank you!

先说说正向工程。一个事物发生、发展、结出硕果,按正常的规律,应该是从无到有,从小到大的过程。比如汽车制造,没有车,像制造一款车,自己设计图纸,自己选材料,自己制作零部件,自己安装、调试,等等,最后出一辆新车,没有别的车能够跟它一模一样的新车,这叫做正向工程。当然,现在世界的工厂,技术很通用,物流也很便利,技术也规范,可以把座椅、轮胎等一些比较繁琐的零部件,外包出去,由别的制造商制造,按图纸的要求、材料的要求、工艺的要求,制作,最后再交到汽车厂的装配线附近。这样还能节省很多费用,节约成本。考验一个汽车制造企业的最核心的东西,就三大件:底盘、发动机、变速器,这三样应该是自己的东西,还有围绕着这三样以及其他零部件的匹配、调整等技术。这都是核心技术,属于不传之秘。以上是正向工程。什么是逆向工程呢?其实,已经呼之欲出了。逆向工程,就是某个企业没有它想出品的东西(包括图纸、零部件、成品等等),在市场买了几个别的企业出产的产品,或者通过什么手段弄到几个。然后组织技术人员和工人,把它们拆散,测量,自己再按照测绘得到的图纸,逐个生产零部件,组装生产出一款产品。一款一模一样的产品,或一款基本上一模一样的产品。不过,搞不懂为什么这么设计,为什么用这种材料,怎么调整、装配。最后导致产品虽然外观差不多,但是内涵大相径庭,东施效颦。比如,近几年出的国产车,外观很像路虎、普拉多、劳斯莱斯,等等,就是典型的逆向研发内容来自www.egvchb.cn请勿采集。

www.egvchb.cn true http://www.egvchb.cn/wendangku/zcs/fcdg/j1c3d2f8c99v/k51e79b89680203d8ce2f00666599l.html report 46966 因转码可能存在排版等问题,敬请谅解!以下文字仅供您参考:Delcam 产品介绍技术工程师:陈世辉 正逆向混合造型系统 PowerSHAPE产品简介PowerSHAPE 是一款逆向/正向混合设计系统,它集实体、曲面和三角形造型建模技术为一体,充分发挥 三者混合设计的优势,并集成了全球应用最广泛的Parasolid实体造型内核,同时采用直接建模技术,是概 念设计、工业造型、和加工建模的理想工具。PowerSHAPE 的家族成员有:标准版 PowerS
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